DATE     94/01/10

    Opérateur CHOC
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    Objet :
    _______

    L'opérateur CHOC construit un objet de type ATTACHE qui contient la
description d'une liaison de type choc. Cet opérateur s'utilise pour
les études de vibrations de structures en présence de chocs.

    Le modèle est le suivant: s'il y a choc en un point P d'une
structure, une force proportionnelle à l'enfoncement, au niveau du
contact est appliquée en P. Il peut y avoir frottement sec de Coulomb.

    Il existe deux possibilités d'emploi de l'opérateur selon le
 type de choc considéré :

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    | 1ère possibilité |
    --------------------

    Chocs pour lesquels la normale à la surface de contact est une
    direction fixe :
   CHO12=CHOC 'PTCH' | ELSTR1 | 'PTCH' | ELSTR2 | 'NORM' VEC1 'JEU' ...
                      | GEO1   |        | GEO2   |

        .... FLOT1 'RAID' FLOT2  ('FROT'  PROG1) ('AMOR'  PROG2) ;


    Commentaire :
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   'PTCH'  : mot-clé  pour décrire les points candidats au choc.
             Le point I1 de la structure SI1 peut choquer le point J2
             de la structure SJ2.

    ELSTR1 : élément de structure (type ELEMSTRU)

    (NOTA : Si les chocs entre les structures ont des caractéristiques
    identiques, on peut utiliser des ELST non élémentaires, dans ce cas,
    le ième point de ELSTR1 peut choquer le ième point de ELSTR2).

    GEO1  : géométrie d'un appui fixe (type POINT ou MAILLAGE)

   'NORM' : mot-clé suivi de :
    VEC1  : normale au plan de choc (type POINT)

   'JEU'  : mot-clé suivi de :
    FLOT1 : jeu suivant la normale (type FLOTTANT)

   'RAID' : mot-clé suivi de :
    FLOT2 : raideur de choc (type FLOTTANT)

   'FROT' : mot-clé suivi de :
    PROG1 : coefficients de frottement (type LISTREEL)

   'AMOR' : mot-clé suivi de :
    PROG2 : amortisseurs de choc (type LISTREEL)

    --------------------
    | 2ème possibilité |
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    Chocs pour lesquels la normale à la surface de contact appartient
@ un plan fixe. Il s'agit le plus souvent de chocs entre des poutres
d'axes parallèles.
    CHO12=CHOC  'PTCH' | ELSTR1 (GEOP1) |  'PROF' SEG2I1 'VECT' VEC1 ...
                       | GEOM1          |

  ... 'TAIL' FLOT1 'PTCH' | ELSTR2 (GEOP2) |  'PROF' SEG2J2 'VECT' VEC2
                           | GEOM2          |

  ... 'TAIL' FLOT2 'CONF' | 'EXTE'   | 'NORM' VEC3 ('JEU' FLOTJEU) ...
                           | 'INTE'   |
                           | ('TRAN') |

   ...  'RAID' FLOT3  ( 'FROT' PROG1 )  ( 'AMOR' PROG2 ) ;

    Commentaire :
    _____________

    CHO12  : résultat (type ATTACHE)

   'PTCH'  : mot-clé  pour décrire des points candidats au choc.
             Le point I1 de la structure SI1 peut choquer le point J2
             de la structure SJ2.

    ELSTR1 : élément de structure (type ELEMSTRU)

(NOTA : Si les chocs entre les structures ont des caractéristiques
identiques, on peut utiliser des ELST non élémentaires. Dans ce cas,
le ième point de ELSTR1 peut choquer le ième point de ELSTR2).

    GEOM1  : géométrie d'un appui fixe (type MAILLAGE).
    GEOP1  : position initiale du (des) point(s) de choc à préciser
             si l'on a des structures identiques (type POINT ou
             MAILLAGE)

   'PROF'  : mot-clé suivi de :
    SEG2I1 : profil de la structure dans le plan xOy (type MAILLAGE).

   'VECT'  : mot-clé suivi de :
    VEC1   : vecteur du plan de choc servant a définir le repère
             local attaché au point de choc I1 (type POINT).

   'TAIL'  : mot-clé suivi de :
    FLOT1  : - rayon du plus grand cercle de centre I1 contenu dans le
               profil, en cas de structure creuse (type FLOTTANT).
             - rayon du plus petit cercle de centre I1 contenant le
               profil, en cas de structure pleine (type FLOTTANT).

   'CONF'  : mot-clé pour décrire la configuration du choc.
   'EXTE'  : mot-clé s'il s'agit de 2 structures concaves.
   'INTE'  : mot-clé s'il s'agit d'une structure concave et d'une convexe
   'TRAN'  : mot-clé si les structures sont animées d'un mouvement
             de translation suivant la normale au plan de choc.

   'NORM'  : mot-clé suivi de :
    VEC3   : normale au plan de choc (type POINT).

   'JEU'   : mot-clé (obligatoire si on a mis le mot TRAN) suivi de :
   FLOTJEU : longueur de la zone de choc suivant la normale
             au plan de choc (type FLOTTANT).

   'RAID'  : mot-clé  suivi de :
    FLOT3  : raideur de choc (type FLOTTANT)

   'FROT'  : mot-clé suivi de :
    PROG1  : coefficients de frottement (type LISTREEL)

   'AMOR'  : mot-clé suivi de :
    PROG2  : amortisseurs de choc (type LISTREEL)

    Remarque :
    __________

    A chaque point de choc on associe le profil de la structure, le
repère local correspondant et éventuellement la position initiale
du point de choc.

    Le repère local est défini par la normale au plan de choc et par un
vecteur V orthogonal. L'origine du repère local correspond au point
de choc, l'axe Oz à la normale et l'axe Ox au vecteur V.

    Les profils sont discrétisés avec des segments de droites dans le
plan xOy du repère local. ATTENTION, si le profil est convexe, il
doit être maillé dans le sens trigonométrique, et s'il est concave
dans le sens inverse.

    On peut ne mailler qu'une partie du profil si les chocs ne peuvent
pas se produire sur la partie non décrite.